Szkoła Podstawowa w Niestępowie jest placówką publiczną prowadzoną przez Urząd Gminy w Żukowie. Istnieje od 1905 roku. Została utworzona głównie dla miejscowej ludności niemieckiej, zamieszkującej teren Niestępowa i okolic.

Do końca I wojny światowej nauka odbywała się tu więc w języku niemieckim. Dopiero w latach międzywojennych wprowadzono nauczanie w języku polskim. Nauczycielem w niestępowskiej placówce był wówczas Konrad Domarus, a dzieci uczyły się w czterech oddziałach. Wraz z wybuchem II wojny światowej w szkole wrócono do nauki w języku niemieckim.

W  1945 roku po zakończeniu działań wojennych kierownikiem szkoły był Leon Krykant. Urząd ten pełnił do roku 1958. W tym czasie zwiększyła się liczba uczniów i nauczycieli pracujących w szkole i konieczne stało się jej powiększenie. W lipcu 1957 roku oddano do użytku nowy budynek szkolny, tzw. „pawilon”, który powstał w sąsiedztwie „starej szkoły”. Znajdowały się w nim 3 przestronne sale lekcyjne. Jednocześnie w tym samym roku w pobliskim Sulminie utworzono jednoklasową szkołę. W latach 1958-1971 w jej murach uczyło się około 100 uczniów, nad którymi opiekę sprawowało 4 nauczycieli, zaś kierownikiem placówki był Józef Kamiński. Od roku 1971 do roku 1983 funkcję dyrektora szkoły pełniła Elżbieta Dębińska, a przez kolejne 3 lata Sabina Adrjanowska.

W 1984 roku rozbudowano „stary” budynek szkoły, zmodernizowano sale lekcyjne, dobudowano nowe skrzydła i utworzono mieszkania dla nauczycieli. W kolejnych latach urząd dyrektora szkoły piastowały Maria Machutt i do 2000 roku Elżbieta Janiszewska. Od tego czasu dyrektorem Szkoły Podstawowej w Niestępowie jest Stefan Kryściński , który dokonał rozbudowy szkoły. W 2007 roku oddano do użytku salę gimnastyczną, która stanowi łącznik między dwoma budynkami szkolnymi. Dzięki tym zmianom szkoła dużo zyskała pod względem lokalowym. Jest miejscem imprez i spotkań społeczności lokalnej.